Na vaši otázku nemohu odpovědět přímo, ale mohu se pokusit odpovědět na odpověď Alexe Chamberlaina.

Získání tvrdého reálného -časové schopnosti v Linuxu, až do rozlišení pod milisekundou, jsou možné. K tomu je třeba na zdroje jádra použít opravu nebo sadu oprav. Chcete-li zmínit několik, můžete použít Ingo Molnar's RT-Preempt Patch, Xenomai, RTAI nebo ADEOS. Další informace najdete zde, zde a zde.

To není možné. K tomu potřebujete přesné načasování, které v systému Linux není možné.

Nejlepším řešením je zjistit, jak to provést na samostatném mikroskopu, a komunikovat s Raspberry Pi přes SPI nebo I2C. Může k tomu dokonce existovat IC.

Můžete postupovat podle tohoto výukového programu: https://www.sparkfun.com/tutorials/348 a jedinou věcí, kterou musíte udělat, je zapsat tato data prostřednictvím USB na vaše malinové pi. Veselé kódování :)

Moje chápání čtení signálů PWM pro systémy v reálném čase je považovat je za analogové napětí (to je pravda, spustit jej obvodem RC a poté číst napětí pomocí analogově-digitálního převodníku / ADC).

Apropos: http://www.instructables.com/id/Arduino-RC-Circuit-PWM-to-analog-DC/?ALLSTEPS

Více inženýrských prací, jistě, ale levnější než nasazovat Arduino, aby bylo možné provádět v reálném čase práci se čtením pulzů PWM s přerušením výměny kolíku: http://www.benripley.com/diy/arduino/ tři způsoby, jak číst-a-pwm-signál-s-arduino /

Toto dělá poměrně přesnou práci při čtení pwm fq a dutyCycle, pokud je signál < 50 Hz:

  #! / usr / bin / python2.7import RPi.GPIO jako gpiofrom datetime import datetimefrom čas import spánku, timegpio.setmode (gpio.BCM) gpio.setup (2, gpio.IN) globální stoupajícíCountglobal pulseWidthglobal timeStartrisingCount = 0pulseWidth = 0timeStart = 0def edgeDetected (kanál): globální stoupajícíCount globální pulzníWidth globální (2): #rising edge riseCount + = 1 timeStart = time () else: # sestupná hrana if (riseCount! = 0): timePassed = time () - timeStart #make pulseWidth průměrná pulseWidth = ((pulseWidth * (rostoucíCount- 1)) + timePassed) /risingCountgpio.add_event_detect (2, gpio.BOTH, callback = edgeDetected) while True: sleep (1) print "PWM = {0} hz, dutyCycle = {1}%". Format (riseCount, round (pulseWidth * riseCount * 100,2)) riseCount = 0 pulseWidth = 0  

Věřím Můžete zvýšit přesnost zvýšením doby spánku (nezapomeňte vynásobit hz 1 / dobu spánku) pro větší průměry.